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GTSD13系列网络型驱控一体机

GTSD13系列网络型驱控一体机是一款集工业PC、运动控制和伺服驱动为一体的产品，功率涵盖3kW-45kW。高度集成的系统架构极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。OtoStudio软件开发平台基于WINCE操作系统，满足工业客户对实时性、安全性和开放性的要求。该软件平台针对有开发能力的机械制造商和系统集成商，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工艺、算法提供解决方案。

GTSD13系列网络型驱控一体机通过固高自主知识产权的gLink-Ⅱ千兆网络协议实现多机精确跟随和同步控制。gLink-Ⅱ千兆网络协议基于等环网架构，可级联的站点高达240个，两路协议通道增加了系统的可靠性，可实现热插拔。由于千兆协议传输速度快、信息量大，系统主站可调试和管理所有从站的控制信息和传感器信息，极大地便捷了设备调试和扩展，非常适合于数字化和智能化工厂的应用。

●  集工业PC、运动控制和伺服驱动于一体，实现电流、速度和位置全闭环控制
●  实现多轴运动控制，方便系统方案配置
●  自主知识产权gLink-Ⅱ千兆网络协议，可支持240个站点同步运行
●  采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制
●  支持高精度正余弦编码器、绝对值编码器速度反馈，单圈分辨率可达24bit
●  支持高速脉冲+方向或AB相脉冲串指令输入
●  支持高速本地IO和远程扩展IO，高速高精度本地模拟量输入，分辨率14位
●  具有电机参数自动辨识与校正及环路参数自整定功能
●  OtoStudio软件开发平台实时观测曲线，轻松调试，实现固件和软件在线升级